Урок 27
Конфигурирование доменов IRT и MRPD (продолжение урока 26)
Продолжаем предыдущий пример конфигурации домена MRP.
Задание
Теперь нам необходимо сконфигурировать IRT домен для всех устройств MRP домена, участвующих в изохронной коммуникации. Одно из устройств IRT домена должно выполнять роль мастера синхронизации (Sync master), остальные устройства играют роли рабов синхронизации (Sync slaves).
Решение
- Выбираем PROFINET интерфейс IO контроллера и назначаем ему роль мастера синхронизации:
- Выбираем PROFINET интерфейсы IO устройств и активируем для них режим Isochronous mode:
- Нажимаем кнопку [Domain settings] и проверяем настройки домена синхронизации:
- Задаём ширину полосы пропускания для IRT данных:
- Добавляем организационный блок OB61 для работы в изохронном режиме:
- Для модулей ввода-вывода, которые поддерживают изохронный режим,
активируем этот режим галочкой Isochronous mode и выбираем организационный блок:
Конфигурирование домена MRPD
Если мы хотим использовать технологию повышения доступности сети Media Redundancy совместно с технологией изохронной связи IRT,
то MRP нам не подойдёт. Нам нужен MRPD.
MRPD основан на MRP и IRT. Преимущество MRPD (Media Redundancy with Planned Duplication of frames):
при отказе устройства или обрыве кольца все остальные устройства продолжают работу без прерывания
и с коротким временем обновления.
Чтобы сконфигурировать MRPD домен необходимо:
- выбрать устройства, поддерживающие MRPD
- сконфигурировать MRP домен для всех устройств
- сконфигурировать IRT домен.
Получается, что во втором примере мы уже сконфигурировали MRPD.